Aplicações de um seguidor de linhas

Quando entrei na Patobots em 2018, tive que escolher qual célula desejava fazer parte. Acabei por escolher o drone mas um dúvida sempre me seguiu nesses quases 3 anos. Afinal, como um robô que segue uma linha pode ser simples e complexo ao mesmo tempo?

Como o Allan ja explicou o básico aqui, vou deixar as coisas mais interessantes e mostrar algumas aplicações do dia a dia baseadas no seguidor de linha.

Neste artigo de 2016 intitulado ‘'The Use of Computer Controlled Line Follower Robots in Public Transport" os autores propõe uma adaptação do seguidor de linha para o transporte público, uma vez que estes possuem um rota já conhecida (assim como nossos pequenos robôs).

O uso de outros sensores acabaria sendo necessários (como um sensor ultrasônico que nos permitiria dizer a que distâncias estamos de outros veículos), assim teriamos maior controle sobre o estado atual do veículo podendo diminuir a velocidade em um dia de chuva, aguardar somente o tempo necessário para embarque de passageiros e outras funções.

Podemos ainda utilizar o seguidor de linha em armazéns para o transporte de carga automatizado. Veja no vídeo:

Outra utilização que poderiamos dar a um seguidor é a de um guia. Imagine que você vai a um museu e deseja conhecer uma exposição de acordo com a ordem cronológicas das peças, então o seguidor ja sabendo o percurso guiará você fazendo as pausas necessárias.

É claro que falando assim parece tranquilo, mas quanto mais sensores temos mais complexo fica o controle do robô. Veja não queremos que o robô atropele/bata em ninguém durante o percurso, então precisamos garantir que ele evite colisões.

E se por acaso o robô perca a linha que está seguindo?

Cada caso precisará de planejamentos específicos pensando em resolver possívels tarefas e os problemas envolvidos nela, mas a base do seguidor de linha permanece a mesma.

E você? Ja pensou em criar seu seguidor?

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Fontes

Line Follower Robots – Controlling, Working Principle and Applications

The Use of Computer Controlled Line Follower Robots in Public Transport